Ответ: Экспорт dwg файла в pdf формат.
Как верно Дмитрий заметил, не всякий DWG скушается Люстрой.
Некоторые DWG, которые не проходят в 10-ку, нормально проходят в CS.
Иногда в Иллюстраторе проходящий DWG-файл открывается "распахнутым" на весь Desktop, хотя скалирование при открытии установлено в "Original Size". Понятно, что все размеры летят нафиг.
В случае, когда DWG-файл не открывается корректно, делаем в Каде Save as DXF, который практически гарантированно будет открыт Иллюстратором.
Через EPS никогда не пробовал и не собираюсь, т.к. пара вариантов (DWG и DXF) — необходимое и достаточное условие получения PDF.
З.Ы. Получаю штампы из Автокада если не каждый день, то несколько раз в неделю — это точно.