Еще раз спасибо за видео, действительно сильно помогло.
Увы, к сожалению, это не в Минске,
Офтоп, но-
Даже в случае какой-то проприетарной стойки, в любом случае это старый, добрый Г-код, ничего фантастического в программировании 4-х координатника, либо подмены 3-й координаты на поворотную ось...