Ответ: Проблема с панчами в Авантре30
Не-а, неправы, батенька!
Когда менял щетки, и возвернул на место мотор, то неправильно поставил на место оптопару энкодера.
Щелки на диске энкодера проходят мимо оптопары, нет импульсов. По тайм-ауту выдает ошибку.
Если проявка не Агфалайн, а Рапилайн...