Ответ: "Рихтовка" геометрии фотонаборов
Если зеркало сканера цилиндрическое, на него можно надеть цилиндрическую мишень и настроить объектив и лазер, так, что световой пучек по центру зеркала (мишени).
PS. Синусу неоткуда взяться. Зеркало разворачивает лучь в плоскость (или в конус, если угол...