Как вариант — положить на ровную поверхность разлинованную подложку (например, от оракала), обвести объект, а потом отсканировать эту подложку сканером для карт и чертежей (есть у архитекторов и картографов). Разметка – для корректировки линейных искажений, буде таковые появятся в процессе...