Ответ: dolev4Press, ошибки
Откалибровать HP.:) Из сервисных утилит послать голову в HP и поглядеть циферку положения головы. Примерно допустимый диапазон узнать у знакомого сервисника.:) Я уже не помню. А дальше найти датчик HP, ослабить его крепеж и слегка передвигая его, добиться нужной...