Ну так и делается обычно, если заказчики - невменяшки. Обычно имеет смыл вести переговоры с теми, кто заказывает что-то, что очень не похоже на раздаточный материал, не дёргается по поводу сроков и понимает, что вариант "давай ехать, потом мотор заведёшь" не проходит.