У подобной техники есть две проблемы - или действительно цилиндр не сработал или датчик не заметил движение. Проверьте, какой случай у вас. Насколько я помню, это цилиндр, который подходит к правому торцу барабана, чтобы поднять передние захваты. Подходит он? Отходит после? Если да, то датчик...