Если действительно есть страх (не важно, панический или даже не такой сильный), у нас здесь такому начинающему будет очень непросто, если вообще возможно.
Сразу скажу, что сам по Европе не ездил, но абсолютно все говорят об огромной разнице в культуре вождения.
Здесь её практически нет!
Учиться...