1. Есть один объект или группа объектов размером 40,6 mm x 40,6 mm.
2. Задаем артбоард по размерам объекта/ов. В нашем случае это будет 40,6 mm x 40,6 mm.
3. Расширяем артбоард во все стороны на 5 mm, будет 50,6 mm x 50,6 mm.
4. Округляем размеры артбоард до целого значения, будет 51 mm x 51 mm...