Откалибровать HP.
Из сервисных утилит послать голову в HP и поглядеть циферку положения головы. Примерно допустимый диапазон узнать у знакомого сервисника.
Я уже не помню. А дальше найти датчик HP, ослабить его крепеж и слегка передвигая его, добиться нужной цифири для значения HP, давая команду уйти в HP голове после каждой регулировки положения датчика. По окончании процедуры закрепить датчик.