HP 500ps-24". Сдвиг изображения

[axis]

Здравствуйте всем. Очень нужна помощь.
Столкнулся с такой проблемой. Плоттер HP 500ps-24". При печати документа (и на листе и на рулоне) изображение сдвигается параллельно движению печатающей головки на 1-2, а то и 5 мм примерно через каждые 16 см. То есть в этом месте лист продвигается вперед больше чем нужно на 1-2 мм.
Вот примеры печати:
http://www.imageup.ru/img45/202119158.jpg
http://www.imageup.ru/img45/203119159.jpg
http://www.imageup.ru/img45/204119160.jpg

Делал выравнивание головок(обычное и специальное), калибровку подачи бумаги - не помогло. Головки менял. И старые и новые оригинальные. Залил новую прошивку. А ему хоть бы что.
Уже неделю с ним маюсь, начинает возникать желание пнуть его ногой.
Подскажите что можно сделать?

 

[DimB]

Ответ: HP 500ps-24". Сдвиг изображения

Может еще актуально?
Наиболее вероятно, что где-то грязь — в первую очередь нужно посмотреть в каком состоянии PF-энкодер (PF — paper feed) — если налипла грязь, то две(три) метки могут читаться как одна, соотв-но в определенный момент PF-мотор работает дольше чем надо, отсюда и этот эффект.
Кратность как раз дополнительное подтверждение — этот энкодер представляет из себя круг, стало быть при повторении эффекта через 160 мм его диаметр ~51 мм, т.е. для такого аппарата очень похоже на реальный размер.

Заодно пробежаться по оптопарам (почистить). Сколько аппарату лет?