Ответ: Как сделать изображение для вышивки
Доведи картинку до низкого разрешения. Скажем, вместо 300 точек до десяти на дюйм. Для ограничения количества цветов применяй постеризацию.
Наверняка, народ еще что подскажет. Говорят, есть даже спецпрограммы.