Та я постоянно такое рисую сейчас, хоть и экранное.
Для принтеров в своё время даже редактор для каких то Epson'ов? FX80, кажется, или уже LQ был моей дипломной работой.
Рисовался шрифт, потом выгружалась программка на Basic'е для его загрузки.
Сейчас на них работают кассовые аппараты, различные нумераторы промышленные.