Ответ: Ленинградцы! Отзовись!
Раз питерцы молчат постараюсь помочь. Был там несколько раз. Предлагаю классическую программу. Могу соврать в деталях.
Начинай все от зимнего дворца и дворцовой набережной. На габережной сразу эрмитаж если времени очень много. Первый день например: Через Неву (мост вроде чуть левее мимо Медного всадника) можно будет добраться до кучи музеев: Кунцкамера, Воено-морской типа, Петропавловская крепость, хочешь смотайся на Ракете в Петергоф (хочешь сэкономить ищи электрички в ту сторону - см. конец рассказа). Потом возвращайся на дворцовую площадь (или сразу начинай возле петропавловской крепости тока узнай станцию метро, и маршрут веди к площади). Тогда с нее под Арку можно уйти на невский проспект, если уходить правее то попадешь к Исакиевскому Собору.
А вообще сразу лучше рано утром на дворцовой взять обзорную экскурсию на автобусе - тогда посмотришь хоть где что есть в концентрированом виде, а потом один походишь где понравилось. На невском обычно куча локальных атракционов - типа музей восковых фигур. Вечером наверно есть смысл тусить на нем или по набережной и мостам.
