работая с растровой графикой, ты в любом случае будешь иметь изображение-мозаику, составленную из этих самых "палочек",
просто в зависимости от ситуации они будут большего либо меньшего размера
чтобы получить идеально гладкие линии и четкие мелкие детали, можно комбинировать растровую графику с векторной (с тем же иллюстратором, например)
тобишь рисовать мелкие и тонкие детали в нем
и из него же выводить