Luxel T-6000 CTP III, барабан не доворачивается до позиции

[Ruant]

Luxel T-6000 CTP III, аналог Screen 4300
Периодически стала появляться ошибка
0050
E4166: The drum is rotated to the "tail clamp position", but the status of Servo controller (SVC) has not changed to "Ready".
Как думаете, какова причина этой ошибки?
Возможно ли с помощью гаечного ключа, рук и тюбика смазки исправить ситуацию?
Ваши рекомендации?

 

[Valery]

перенастраивать датчики положения видимо надо
ключ и тюбик не нужны

 

[SattvaService]

или... может пришло время ремень барабана поменять!
Целый ремень? Натяжение его, нормальное?

 

[Valentin]

Это отдаленно напоминает ремень ГРМ и его натяжение
Смазка там категорически не нужна! Да и вряд ли Вы её найдете. После нахождения home позиции сервопривод характерно "дергает ремень в противоположные стороны". Если есть люфт - получаете ошибку позиционирования.

 

[Ruant]

Уважаемые, спасибо вам большое за ценные комментарии, будем смотреть.