По совокупной симптоматике это похоже на энкодер, если манипуляции с ним не помогут — надо будет смотреть дальше. В любом случае, это сервисная процедура, которую иногда надо делать, лишним не будет.
Начать надо с того, что снять кожух энкодера (на барабане с левой стороны, сначала снимается крышка с вакуумными трубками на четырёх винтах, затем сам кожух на шести винтах) и осмотреть состояние диска энкодера. Он может быть в грязи и в масле, если это так — 95% что проблема найдена. Диск нужно оооочень аккуратно почистить: чистящая жидкость, не оставляющая разводов (предварительно на оконном стекле проверить) — спирт, эфир, и т.п. + безворсовая ткань, а лучше палочка, у нас была поролоновая для взятия мазков. Крутить барабан лучше из сервисной программы, идёт в стандартной поставке с шутером, надеюсь пользоваться умеете (=
Сразу предупреждаю: любые действия на свой страх и риск, без прямых рук лучше не соваться. Оптический датчик на энкодере снимать нельзя, сдвинете — потребуется юстировка спецами. Не дай бог диск энкодера поцарапать опять-таки. Всё максимально нежно и аккуратно делать.
И ещё. Я точно не помню, как оно выглядит внутри, но емнип когда снимете крышку с вакуумными трубками с кожуха, увидите центральную вакуумную трубку из барабана, и на ней будет типа сальник, крепится на кожух энкодера. Так вот, скорее всего он временем траченный, возможно что крошки от него причина проблем в том числе, у нас так было. Под замену его, если он того.
Энкодер со снятым кожухом на посмотреть
А вообще, за аппаратом надо следить) ремень чистить и подтягивать, выполнять предписания юзер интерфейса, ну там долить охлаждайку, вытряхнуть обрезки от панчей) ну ты понел.