Ответ: сдвиг на пленке
Лишний провод складывают не кольцом, а плоской петлей. Т.е. допустим есть 3 метра "лишнего" провода (не дай Бог начать укорачивать -- убъете) -- тогда на "условно прямом участке" складываем 1,5 м в одну и 1,5 метра назад, а не набором колечек d30 см.
Ошибка LDM и TKM -- (ВНИМАНИЕ, предупреждаю -- соблюдать максимальную аккуратность -- цена вопроса несколько килоевро) -- может помочь извлечение платы OMC и (непомню как она называется, но вроде именно она отвечает за контроль движков) из сисемной платы Dolev, с продувкой от пыли гнезд, протирание контактов плат и водружением на место. Может помочь. Внутри это комп на процессоре intel 485DX (или даже SX). Если будете таки разбирать -- не забудьте продуть блок питания, если есть возможность протестируйте его на "профпригодность".
Естественно, работы производить на "ПОЛНОСТЬЮ" обесточенном оборудовании, т.е. выдернуть из резетки и отвернуть TSP кабель. Не ленитесь снять с себя статику перет тем как браться за платы руками.
Кстати, еще одно очень важное замечание о TSP (может уже и повторяюсь) -- управляющая мащина (RIP) и Dolev ДОЛЖНЫ быть запитаны с одной фазы, а еще лучще с одного UPS.
На плате OMC (та куда прикручивается дата-кабель) имеет два "равнобедренных" разема (порта), был случай -- выгорел (частично) первый порт -- подключились через второй.
С большим уважением и внимательно вчитываясь,
Виталий Кудряков.