Раньше на сайте ESKO было несколько бесплатных видеоуроков ArtiosCAD, сейчас не знаю.
Я лично больше уважаю Prinect PackageDesigner, как раз из-за того, что там пошаговые уроки и видео по всем важным вопросам прямо в штатной справке (F1). Выучился именно по ним.