Ответ: Нет палитры assignments
Может не все плагины от InCopy CS2 подключились нормально к InDesign CS2? Переставить InCopy CS2 не пробовал?
Если в InDesign выделить текстовой блок, и кликнуть правой кнопкой мышки на нём, есть в контекстном меню пункт InCopy - Add to Assigment...?