Насколько я помню, это проблема мотора барабана. Ремень пора заменить, подтянуть, сам мотор дохнет потихоньку, или, что хуже всего - энкодер. Возможно, запылился, тогда надо чистить, а это точно не ваша задача. Проверьте уплотнитель на крышке, за которой скрывается энкодер. Там, возможно резинка...