Тесты - специальные!
Выводятся через диагностическую прогу.
Это целый ряд файлов с автоматическим пошаговым изменением параметров.
Потом визуально выбирается "лучший" и этот параметр и записывается в память ФНА.
Так что... "не льстите себе, вставайте ближе к писсуару!"
В Вашем случае еще надо проверить: а до упора ли продвинут спинер при возврате его после чистки, т.к. в этом случае уход фокуса может привести к наблюдаемым Вами проблемами с калибровкой линейности.
Опять же, геометрию вывода Вы даже не проверяли после всех манипуляций с мотором.
А заполучить "подушку" или параллелограм без определенных хитростей в затягивании скобы - лехко! А узнаете об этом только на обрезке готовой работы в типографии.