HELP проявка 25 Avantre

[igors]

Ответ: HELP проявка 25 Avantre

А осветить решение трабла не кошерно?
Отогнулась оптопара энкодера на моторе?

Слетело слово конфигурации процессора 51A51, я к сожалению этот документ #IS9709A.DOC - May 17, 2001, и не видел никогда. Спасибо Коле.