Самое сложное - это почистить датчик. Либо ты ухитришься просунуть бумажную полоску, смоченной спиртом, между стекляшкой и датчиком. Либо снять колесо с вала, чего бы я не рекомендовал делать.Можно до полного заговения тереть спиртом стеклянное колесо, но если грязная сама оптопара - это не поможет.
Самое простое, чтобы убедится в наличии импульсов энкодера - притащить осциллограф и потыкать на контактах.