Вот это можно почитать про привязку объектов:
InDesign is the industry-standard publishing app lets you design and publish high-quality documents across a full spectrum of digital and print media.
helpx.adobe.com
Вообще вы можете использовать оба подхода при работе с графикой. И инлайновый, и блочный. Смотря какой Вам удобнее в данный момент или в целом.
Если объект инлайн, то с ним надо обращаться также как с текстом. Чтобы выровнять по центру используется та же панель, что и для оформления абзацев:
Посмотреть вложение 125116
Блочный объект проще использовать вместе якорем и обтеканием. Тогда он будет отзываться на изменения текста и следовать за ним:
Посмотреть вложение 125117
Якорь (привязка) создается с помощью перетягивания квадратика на верхней грани изображения в нужную точку в тексте:
Посмотреть вложение 125118
Обратите внимание, что обтекание у объекта действует только на текст, который расположен ниже той строки, к которой он привязан.