Вы очень зря правый движок снимали с редуктора. Вы когда снимали, разве не обратили внимание, что все болты, которыми он прикручен краской залиты? Ну да чего уж теперь голову пеплом посыпать, можете попробовать его еще раз снять, смазать и поставить обратно. Можно попробовать сам редуктор разобрать, но я даже боюсь вам такое советовать.
Но то, что движок рычит и полосы по слоускану идут - прямое свидетельство того, что он, скорее, в неправильном режиме работает, а это значит - дело в электронике, надо внимательно смотреть силовую плату. Еще один вопрос - то что вы показали на картинке - тест рипа. Допустим, вы выводите растр с углом наклона, скажем, 15 градусов. Вы на нем видите регулярные муаровые полосы примерно с этим же углом?