Это про сферический двигатель в вакууме? Скорость еще зависит от нагрузки, а нагрузка от многих факторов.Вы же наверняка знаете, что у двигателей постоянного тока есть регулировочная характеристика - прямая зависимость скорости от напряжения
Представь что ты напряжение и подходи к стенке. Чем сильнее ты будешь на нее давить, тем быстрее она будет перемещаться.